Исследователи из Челябинска вместе со своими китайскими коллегами разработали промышленного робота, способного максимально точно измерять расстояние до предмета даже в полной темноте.
Промышленный робот-манипулятор был разработан международной группой ученых из России и Китая. С отечественной стороны в число разработчиков вошли исследователи из Южно-Уральского государственного университета, с китайской — ученые Северокитайского энергетического университета. Новый робот способен определять расстояние с точностью до нескольких миллиметров, при этом делать это даже в темноте. Такие качества, наример, будут очень востребованы на промышленных предприятиях, на которых есть потребности проводить сортировку объектов.
«Разработка включает в себя новый метод многопроекционного всенаправленного машинного зрения для робототехники, — цитирует ТАСС доцента кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Ивана Холодилина, который является одним из разработчиков робота. — Система уверенно видит всю площадку на 360 градусов и измеряет расстояние с погрешностью в несколько миллиметров даже в темноте и без использования дальномера».
Отметим, что в аналогичных разработках применяются дорогостоящие дальномеры, которые увеличивают цену робота на несколько сотен тысяч рублей. В челябинско-китайской системе проблема точного измерения расстояния решается другим способом. Здесь изображение с нескольких панорамных камер объединяется с линией структурированного лазерного света. Такой подход позволяет промышленному роботу восстанавливать форму препятствий и с высокой точностью отсчитывать расстояние до них.
Ранее по теме: Южноуральские ученые запатентовали уникального робота-разнорабочего.
