Магистрант ЧелГУ Глеб Богданов создал программу для управления роботом-манипулятором, сортирующим объекты с помощью компьютерного зрения. Робот распознает специальные маркеры ArUco на предметах, определяет их координаты и перемещает в заданное место.
Об особенностях технологии рассказали в пресс-службе вуза: используются квадратные маркеры ArUco, которые легко распознаются под разными углами; применяются алгоритмы компьютерного зрения и математические расчеты для точного позиционирования; тестирование проведено на цветных кубиках — робот успешно отсортировал их по маркерам.
Разработка может применяться в производстве, логистике и работе в экстремальных условиях. В будущем планируется улучшение скорости, точности и распознавания маркеров.
Проект реализован на оборудовании математического факультета ЧелГУ, что позволило студентам применять знания на практике.