Сергей Кислов родился и вырос в Челябинской области, является уроженцем города Коркино. После окончания танкового училища он служил в Прибалтике, в Закавказье. Некоторое время провёл в Чехословакии в составе Центральной группы войск СССР.
В 2000 году его назначили военным комендантом Курчалоевского района Чечни. Во время боевых действий в регионе Кислов руководил более 50 операциями. Во время одной из них, проходившей 15 мая 2001 года, с группой военнослужащих он наткнулся на автомобиль, пассажиры которого не реагировали на требования выйти из машины. Когда Сергей Кислов направился в её сторону, по нему из авто был открыт огонь. Полковник успел среагировать, открыть ответный огонь по противнику и устранить несколько боевиков, однако уже оказался серьёзно ранен. Выжившие в перестрелке бандиты были задержаны при попытке скрыться. В октябре 2001 указом президента РФ Сергей Кислов получил звание Героя России посмертно.
Открытый в его честь памятник расположен на территории школы, в которой Сергей Кислов учился. Кроме того, его именем названо само учебное заведение и набережная в Челябинске.
Ранее «МК-Челябинск» сообщал, что федеральный минкульт профинансирует реставрацию Чаеразвесочной фабрики Кузнецова в Челябинске.