Специалисты Южно-Уральского государственного университета запатентовали программу для расчета параметров работы роботов-манипуляторов. Разработка позволяет увеличить скорость выполнения производственных операций на 50% при одновременном повышении точности сортировки и перемещения деталей.
Разработка тестировалась на существующей Челябинском кузнечно-прессовом заводе технологии, где роботы с системой компьютерного зрения сортируют подшипниковые кольца. «Мы стремились снизить риски погрешностей при оценке габаритов заготовок техническим зрением», — пояснила преподаватель ЮУрГУ Варвара Сычева.
Для улучшения распознавания объектов исследователи применили цветовые и контрастные фильтры, а также оптимизировали параметры электропривода. Это позволило не только ускорить процесс, но и повысить точность управления координатами. Разработка готова к внедрению на машиностроительных предприятиях России.
Ранее по теме: Челябинские ученые впервые в России восстановили памятник с помощью бактерий.
