В 2000 году он окончил Уральскую государственную юридическую академию в городе Екатеринбурге. С 1998 года по 2003 год работал помощником прокурора, старшим следователем, заместителем Саткинского городского прокурора Челябинской области. В 2003 году был назначен на должность прокурора Красноармейского района Челябинской области, а с 2006 работал начальником кассационного отдела управления по обеспечению участия прокуроров в рассмотрении уголовных дел судами прокуратуры Челябинской области. За примерное исполнение своих служебных обязанностей, продолжительную и безупречную службу Самойлов Р.В. награжден знаком отличия «За верность закону» 3 степени.
Как мы уже сообщали, прежний прокурор города Челябинска Сергей Лежников недавно был назначен на должность заместителя прокурора Курганской области.